Verwarm de oven voor op 200°C. Pel en hak 2 teentjes knoflook. Meng ze met 2 el olijfolie en de gedroogde rozemarijn.

Snij het varkenshaasje in 8 plakjes. Wentel ze door het mengsel en zet ze 2 tot 3 uur afgedekt in de koelkast.

Boen de aardappelen schoon en snij ze in partjes. Meng ze met de overige (ongepelde) teentjes knoflook, zeezout, de gehakte verse rozemarijn en flink wat olijfolie. Leg ze op een met bakpapier beklede bakplaat en zet 30 tot 35 minuten in de oven.

Breek het harde uiteinde van de asperges weg. Bestrijk ze met olijfolie. Grill ze in enkele minuten beetgaar. Kruid met peper en zout.

Wikkel elk stukje vlees in een sneetje pancetta. Bak de ingepakte varkenshaasjes in enkele minuten goudbruin in olie. Serveer ze met de rozemarijnaardappeltjes en gegrilde asperges.